Выплату пенсионных накоплений умершего гражданина осуществляет Пенсионный фонд России или негосударственный пенсионный фонд – в зависимости от того, где формировались пенсионные накопления умершего гражданина на дату смерти. При этом правопреемники должны обратиться с заявлением (лично или через представителя, либо по нотариально заверенной доверенности) в течение шести месяцев с даты смерти обладателя накоплений. Если шестимесячный срок пропущен, то восстановить право на обращение можно в судебном порядке. 
Подробнее: http://www.pfrf.ru/branches/tatarstan/news/~2019/06/14/183973